Первый шоколад Milka был сварен в 1901 году Филипом Сушардом в Швейцарии, на изумрудных полях которой пасутся счастливые коровы, дающие удивительно вкусное молоко. Название торговой марки было образовано слиянием двух слов — Milch и Kakao, которые в переводе с немецкого означали соответственно «молоко» и «какао».
Фирменный сиреневый цвет упаковки был выбран производителем сразу, как и изображение лиловой коровы, украшавшее каждую плитку шоколада. Однако признанным символом бренда она стала лишь в 1972 году.
Почти сто лет шоколад Milka изготавливался исключительно в немецком городке Lörrach, недалеко от швейцарской границы. В 1990 году торговая марка перешла во владение концерна Kraft Foods, ныне переименованного Mondelēz International.
В России Milka производится с 2004 года на кондитерской фабрике, расположенной в г. Покров Владимирской области. Сегодня ассортимент марки включает в себя 16 видов шоколада, среди которых такие фантастически вкусные лакомства как Milka Bubbles, которые отличаются уникальной формой плитки в виде больших пузырьков, пятнистый шоколад, молочный шоколад с двухслойной начинкой – «Клубника со сливками» и «Фисташка с ванильным кремом» и многие другие.